Robotics Engineering for Android APK

Deskrizzjoni

Din l-App tal-Inġinerija tar-Robotika tipprovdi l-għarfien bażiku fuq il-pedamenti tar-robotika: l-immudellar, l-ippjanar u l-kontroll.

L-App tieħu lill-utent permezz ta' proċess ta' disinn pass pass f'dan il-qasam ta' speċjalità tad-disinn tar-robot li javvanza malajr. . Robotika App tenfasizza l-aspetti elettriċi u ta 'kontroll tad-disinn mingħajr ebda kopertura prattika ta' kif tiddisinja u tibni l-komponenti, il-magna jew is-sistema.

Mill-pedamenti tekniċi sal-implikazzjonijiet soċjali u etiċi tar-robotika, l-App tipprovdi ġabra komprensiva tal-kisbiet fil-qasam, u tikkostitwixxi premessa ta 'aktar avvanzi lejn sfidi ġodda fir-robotika.

Din il-gwida kompluta tieħu approċċ introduttorju għar-robotika, tiggwida lill-utent permezz tal-ħiliet essenzjali tal-elettronika, il-mekkanika u l-ipprogrammar meħtieġa biex jibnu r-robot tagħhom stess. Din l-App hija ffukata fuq mudelli ġeometriċi ta 'mekkaniżmi robotiċi. Matriċi ta' rotazzjoni u orjentazzjoni u kwaternjoni. Il-pożi u l-ispostament ta 'oġġett huma ttrattati matematikament ma' matriċi ta 'trasformazzjoni omoġenji.

L-App hija mixja reali permezz tal-prinċipji fundamentali tal-kinematika tar-robot, id-dinamika u l-kontroll tal-livell konġunt, imbagħad mudelli ta 'kameras, ipproċessar tal-immaġni, estrazzjoni tal-karatteristiċi u ġeometrija epipolari, u ġġibha kollha flimkien f'sistema servo viżwali.

Utli għal - Riċerkaturi u studenti gradwati fir-robotika u sistemi awtomatizzati, inġinerija elettrika u mekkanika, ekonomija internazzjonali, intelliġenza artifiċjali u perċezzjoni tal-magni.

Umanoids, Robotika Spazjali, Awtomazzjoni Industrijali

Fl-aħħarnett, l-App tiddiskuti l-kontribuzzjonijiet u l-limitazzjonijiet li ħarġu minn metodoloġiji differenti ta 'riċerka, applikazzjonijiet edukattivi potenzjali, u kunċetti tal-interazzjoni tal-humanrobot għall-iżvilupp tal-paradigmi ta' hawn fuq.

Is-suġġetti koperti huma elenkati hawn taħt

Robotika: Introduzzjoni

Robotika: Skop u Limitazzjonijiet tar-Robots

Klassifikazzjoni ta' Sistemi Robotiċi

Użi Kurrenti tar-Robots

Komponenti tar-Robots

X'inhuma r-Robots Industrijali?

Benefiċċji Ta 'Robots

Pożizzjoni u Orjentazzjoni tal-Oġġetti fl-Awtomazzjoni Robotika

Il-Kinematika tal-Manipulaturi 'l quddiem u bil-maqlub

Kinematika tal-Manipulaturi: Analiżi tal-Veloċità

Kif Taħdem is-Sistema ta’ Rikonoxximent tal-Vuċi ta’ Robot?

Sensuri tad-Dawl fir-Robots

Sistema tal-Viżjoni fir-Robots

Robots fl-Inġinerija u l-Manifattura

Robotika: Kostruzzjoni ta' Robot

Robotika: Struttura ta' Robots jew Manipulaturi Industrijali: Tipi ta' Korpi Bażi I

Robotika: Struttura ta' Robots jew Manipulaturi Industrijali: Tipi ta' Korpi Bażi II

Sistema Robotika ta 'Manipulazzjoni: Robots tat-Tip Manwal

Il-Karatteristiċi Meħtieġa ta 'Multi-meter għall-Bini tar-Robot

Kejl tar-Reżistenza tar-Reżisturi

Il-Karatteristiċi Fakultattivi tal-Multi-meters għall-Bini tar-Robot

Reżisturi Varjabbli: Potenzjometri li jidentifikaw

Iċ-Ċippa tal-Komparatur tal-Vultaġġ LM393

Kif tittestja l-bozoz LED

Attributi LED Bażiċi

Robots Artikulati SCARA u PUMA

Korpi Bażi ta 'Robots: Bażi ta' Robot Artikulat

Korpi Bażi ta 'Robots: Robot Bażi Sferiku - Kontroll u Applikazzjoni

Sistema Robotika ta 'Manipulazzjoni: Tele-kontroll jew Robot Operat mill-bogħod

Robot Bażi Sferiku: Kostruzzjoni u Spazju tax-Xogħol

Korpi Bażi ta 'Robots: Robot Bażi Ċilindriku

Introduzzjoni għat-Teknoloġija tar-Robotika

Vantaġġi tar-Robotika fl-Inġinerija

Robotika Medika

Jittrattaw Robots Industrijali Dekummissjonati

PID Loop Tuning Metodi għar-Robotika

Honda Asimo - Kemm idum ir-Robots fid-Dar?

L-Imħuħ u l-Ġisem ta' Robot

Il-Futur tar-Robotika

Sistemi Robotiċi ta 'Manipulazzjoni: Robot tat-Tip Awtomatiku

Karatteristiċi Addizzjonali Rakkomandati għal Multimetri fil-Bini tar-Robot

L-identifikazzjoni u x-xiri ta' resistors

Kunċetti ta' Sistema ta' Kontroll ta' Awto-Tagħlim Simplifikati

Awtomazzjoni

Tipi ta 'robot

Studji meħtieġa fir-robotika

Teknoloġiji Ta Robot