| Tipp tal-fajl | APK |
|---|---|
| Verżjoni | 1.0 |
| Pubblikatur | mtbii |
| Data tal-ħruġ | 11 Mar 2020 |
| Data miżjuda | 11 Mar 2020 |
| Rekwiżiti Os | Android |
| Rekwiżiti | Requires Android 4.0.3 and up |
| Tniżżil totali | 0 |
| Prezz | Free |
Deskrizzjoni
MHUX IKTAR MŻAMMUT ATTIVAMENT.
Kontroll mill-bogħod, kmand, u Ħares data tas-sensuri f'ħin reali minn robots mobbli li jaħdmu fuq is-Sistema Operattiva tar-Robot (ROS) bl-użu tal-Kontroll ROS.
karatteristiċi:
- Għażliet multipli ta 'kontroll tat-teleoperazzjoni inkluż il-kontroll tal-joystick u l-inklinazzjoni
- Ippjanar u navigazzjoni tal-waypoint
- Veduta mill-bogħod tal-kamera
- Viżwalizzazzjoni bil-laser scan
- Dejta tal-GPS u viżjoni tal-mappa
- Setup ta 'konnessjoni li jista' jiġi salvat u konfigurabbli għal kompatibilità massima bejn ir-robots
Għall-iżviluppaturi:
Ħossok liberu li tikkontribwixxi għal din l-app!
Kodiċi tas-sors:
https://github.com/mtbii/RobotCA
